microHAM ARCO - Advanced Rotor Controller

Technische Beschreibung

ARCO von microHAM ist ein universelles Steuergerät für nahezu alle Typen von Antennenrotoren. Die Bedienung erfolgt über Tasten auf der Vorderseite sowie über das 7" große, farbige Touch Display.

ARCO arbeitet unabhängig von einem Computer, bietet aber sehr viele Möglichkeiten der Kommunikation, falls das gewünscht wird. So stehen eine USB-B und eine traditionelle serielle Schnittstelle (RS-232) zur Verfügung, aber auch ein Netzwerk-Anschluss (Ethernet, 100-BaseTX) steht ist vorhanden, um die Integration in die vorhandene Station zu ermöglichen. Der USB-A Port eignet sich zum Anschluss einer Tastatur und dient darüber hinaus dem Einspielen lokaler Firmware-Updates.

Die 4-Kanal PWM-Motorsteuerung ist sehr flexibel ausgelegt, um alle möglichen Arten von Rotoren ansteuern können. Sowohl Gleichspannungsmotoren bis 48 V als auch Wechselspannungsmotoren bis 24 V sind möglich. Jeder Motortreiber ist gegen Kurzschluss und Überlast abgesichert, der aufgenommene Strom wird ständig kontrolliert. Für Hochspannungs-Systeme ist eine MODBUS-Steuerung vorhanden. Genauso ist der Sensor-Eingang für alle möglichen Varianten der Positions-Signalen ausgelegt, auch wenn diese Signale als Absolut oder relativ-Information vorliegen. Der Eingang verarbeitet Puls-Signale und Analogspannungen, sowie differentielle Signale für Quadratur-Encoder. Sofern der Sensor das unterstützt, sind Genauigkeiten von 0.1° möglich.

Der Controller ARCO ist in zwei Versionen verfügbar:

• Rotor-Netzteil mit 200 W für Standard-Rotoren
  
• Rotor-Netzteil mit 400W für größere Rotoren
  

Die Konfiguration erfolgt vollständig über das Touch-Panel, ein Öffnen des Gehäuses ist nicht nötig. So lassen sich viele verschiedene Rotor-Typen auswählen, die Anzeige und die Steuerung detailliert konfigurieren. Der ARCO Controller hat ein Netzteil (115/230V AC) eingebaut, das im Ruhezustand abgeschaltet wird, um HF Störungen zu vermeiden.

Eine Liste der unterstützten Rotoren finden Sie im englischsprachigen Manual (siehe Downloads).

Die aktuelle Version der ARCO Firmware kann HIER bezogen werden. 

Anwendung

Der Rotor-Controller "ARCO" wurde geschaffen um alle anderen Rotor-Steurgeräte zu ersetzen. Die Konfiguration und Bedienung erfolgt über das 7" große und sehr gut ablesbare LC-Display (Touch Display). So kann der eigene Standort programmiert werden, das Display zeigt dann eine Beam-Karte (Großkreiskarte), die auf den Standort zentriert ist. Dabei sind vier verschiedene Radien der Karte einstellbar, das macht den ARCO Controller auch für UKW-Enthusiasten sehr nützlich.

Durch die sehr weitgehende Unterstützung von nahezu allen Rotor-Herstellern lässt sich der ARCO Controller leicht an vorhandene Anlagen anpassen. Yaesu Rotoren können ohne Umbau des Kabels über den typischen 6-poligen Stecker direkt angeschlossen werden (nachdem der Setup gemacht wurde), für alle anderen rotoren steht eine 10-polige Steckerleiste zur Verfügung, ein passender Stecker wird mitgeliefert.  Es können auch mehrere Controller zusammengeschaltet werden, um selbst komplexeste Antennensysteme steuern zu können. So sind auch "Stacks" von Richtantennen steuerbar, genauso wie separate Antennen auf drehbaren Türmen (Gegenrotation).

Auch wenn das ARCO Rotor-Steurgerätes völlig autonom ohne Computer auskommt, so sind die vorhandenen Kommunikationsmöglichkeiten ein weiterer starker Punkt. Es gibt eine klassische serielle Schnittstelle neben dem modernen USB-Anschluss, und natürlich steht ein Ethernet-Anschluss zur Verfügung. Damit ist eine Fernbedienung auch über das Internet möglich, falls gewünscht. Apropos Fernbedienung - der ARCO parkt bei Betriebsende die Antenne automatisch und trennt soweit möglich alle externen Leitungen. So werden die Risiken bei statischer Entladung und lokalem Gewittern minimiert. 

Zum Betrieb muss ein passendes Netzkabel beigestellt werden. Firmware Upgrades stehen beim Hersteller microHAM lebenslang kostenfrei zur Verfügung.

Optional stehen zum ARCO mehrere Erweiterungen zur Verfügung:

• ARXC.REL: 4-fach Relais zur Steuerung von Vorverstärkern, Antennenumschaltern usw.
• ARXC.MAG: Magnetkompass zur einfachen und genauen Richtungs-Positionierung
• ARXC.LORA: Datenübertragung von/zum Rotor und Mast per LoRa Technik