APRS

El sistema APRS existe desde hace muchas décadas y fue una de las aplicaciones centrales de la red de radiocomunicaciones por paquetes que existía en la época (durante los 80s, 90s). La red ha desaparecido en gran medida, pero el APRS sigue gozando de gran popularidad.

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  3. Bateriá para PicoAPRS V3 y V4
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FAQ

¿Puedo utilizar APRS con cualquier radio?
Sí, siempre que la señal de modulación sea fácilmente accesible para su transmisión y recepción. Esto funciona mejor si la radio tiene una toma de "Datos".
¿Qué equipo necesito para utilizar APRS?
Una radio, un TNC capaz de transmitir paquetes de radio y software. Alternativamente, puedes utilizar las radios de Kenwood: TH-D72, TH-D74, TH-D75, TM-D700, TM-D710 y la AT-D878UV de Anytone. También se puede utilizar un rastreador APRS para transmitir en lugar de un TNC.
¿Dónde puedo ver la posición de un abonado APRS?
Es muy fácil hacerlo en las páginas web https://aprs.fi y https://aprs.to, por ejemplo.
¿Cómo llegan los datos de un transmisor APRS a Internet, por ejemplo a la web aprs.to?
Esto se hace a través de las llamadas pasarelas APRS. Muchos radioaficionados utilizan una pasarela de recepción pura. Otras estaciones funcionan como digipeaters (estaciones repetidoras) y transmiten los datos a un servidor APRS-IS al mismo tiempo.
¿Dónde puedo encontrar más información sobre APRS?
El mejor sitio es la página web del inventor, Bob Bruninga (WB4APR sk), aprs.org. Aquí puedes encontrar la especificación del protocolo y el resto de información.

Los orígenes y la versatilidad del APRS: posicionamiento, transmisión de datos y conocimiento de la situación táctica antes de la era digital

La idea original del APRS es transmitir por radio la posición propia y otras informaciones breves y transmitirlas a otros participantes directamente o a través de una infraestructura adecuada. Para ello se utiliza la tecnología packet radio, la tecnología de red basada en la radio. El método packet radio también se conoce como AX.25, basado en el modelo "X.25". X.25 es la designación de la UIT para toda una familia de protocolos de transmisión de datos para redes de área extensa. La "A" de "AX.25" indica que estos procedimientos se adaptaron a la radioafición.

Inicialmente, la idea básica consistía en determinar la propia posición mediante GPS y enviarla por radio. Al mismo tiempo que la Packet Radio (años 80), el sistema de satélites GPS de EE.UU. se puso a disposición de los usuarios civiles a un precio razonable.

Uno de los principales impulsores del sistema APRS fue Bob Bruninga, WB4APR (sk), quien, junto con el Tucson Amateur Packet Radio Group (TAPR), creó los estándares que permiten que la red APRS funcione hasta nuestros días. APRS es una marca registrada de Bob Bruninga, WB4APR.

Además de la posición propia, rápidamente se añadieron otras ideas, como transmitir más datos relacionados con la localización y generar así una imagen de la situación táctica en un mapa. Se trata de estaciones móviles, pero también de objetos fijos como un emplazamiento de campo, un emplazamiento de antena, una cafetería, una gasolinera, etc. También se añadieron datos meteorológicos, que se muestran en el mapa para la ubicación de la estación meteorológica. Recuerda: todo esto fue mucho antes de que existiera Internet y cosas tan útiles como Google Maps u Open Street Map.

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Evolución de la tecnología de radio por paquetes: de los dispositivos FM y los módems a los innovadores rastreadores y digipeaters en red

Para utilizar la radio por paquetes, se necesita una radio FM y un módem (también conocido como TNC, Terminal Node Controller). Y, por supuesto, un PC que controle el TNC a través de una interfaz serie. Esto supone demasiado esfuerzo para un movil, por lo que se desarrollaron rápidamente sistemas sencillos, los llamados rastreadores, que analizan la señal de datos de la antena GPS y la convierten en un paquete de radio modulado junto con el indicativo y el estado actual. Esta señal de audio se envía entonces al transmisor. Al principio no se utilizaba ningún receptor.

En aquella época, la red de radiocomunicación por paquetes estaba formada por los llamados digipeaters, que, al igual que los repetidores FM, funcionaban en ubicaciones de gran altitud. A diferencia de los repetidores FM, estos digipeaters también estaban conectados en red entre sí, idealmente a través de radioaficionados en bandas más altas (23 cm, 13 cm), pero también a través de las primeras conexiones de datos de la red telefónica. Como ya se ha mencionado, esto fue mucho antes de que Internet fuera fácilmente accesible al público.

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Datos APRS en todo el mundo de un vistazo: La aparición del sistema APRS Internet Service (APRS-IS) y su importancia para la observación mundial

Pero, ¿quién podía visualizar y analizar los datos APRS? Al principio, sólo las estaciones fijas con PC podían recibir las señales de la región. Un software adecuado mostraba la información recibida en un mapa. Pero muy pronto surgió la necesidad de distribuir los datos APRS a mayores distancias, idealmente por todo el país. Esto fue posible con la llegada de las económicas conexiones a Internet, y se creó el sistema APRS-IS (APRS Internet Service). Una de las direcciones más conocidas de este sistema es https://aprs.fi, un sitio web que registra todos los datos de la red APRS y los muestra en un mapa en un navegador web. Esto facilita el seguimiento de todas las estaciones APRS móviles y fijas. Y como la radioafición es básicamente un sistema "abierto", es decir, que funciona sin encriptación, estos datos pueden ser vistos por cualquier persona del mundo.

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Gestión eficaz de colisiones en la radio por paquetes: procedimientos ALOHA y desarrollo de sistemas con capacidad de seguimiento para mejorar la seguridad de la transmisión

Un aspecto técnico importante de la radio por paquetes es evitar colisiones. Es decir, el intento de evitar la transmisión simultánea de dos o más estaciones no coordinadas. Existen varios enfoques al respecto en la tecnología de redes comerciales. Se ha impuesto el método ALOHA, también conocido como CSMA/CA. En términos simplificados, funciona así: primero escucha para ver si el canal está libre. Si es así, transmite. Si no, espera un breve tiempo aleatorio y vuelve a intentarlo. Esto funciona bastante bien siempre que el número de participantes en una región siga siendo manejable y todo el mundo respete ciertas normas. Otros procedimientos más justos y seguros requerían demasiado tiempo y no eran fáciles de realizar con recursos de aficionados.

Sin embargo, los rastreadores mencionados tienen un problema: no disponen de un receptor con el que puedan comprobar si hay actividad en el canal. Por eso, estos aparatos fueron rápidamente sustituidos por sistemas mejorados que también podían escuchar. Y los fabricantes de equipos también se subieron a la moda del APRS. El Kenwood TM-D700 fue uno de los primeros dispositivos móviles que, junto con una antena GPS opcional, representaba un completo sistema de radio APRS. Otros fabricantes siguieron su ejemplo, y hoy Yaesu, Alinco, Anytone y Kenwood, entre otros, ofrecen radios móviles y de mano que permiten APRS directamente. Las radios portátiles suelen llevar incorporada una antena GPS/GNSS.

Lista de algunas radios de aficionado
compatibles con APRS (a fecha de enero de 2023)

La evolución de la radio por paquetes: los iGates como intermediarios modernos para los datos APRS en la red global

Ahora que la red de packet radio hace tiempo que pasó su punto álgido en los años 90 y ha desaparecido en gran medida, los digipeaters que transmitían los datos APRS recibidos también han desaparecido. Hoy en día, esta tarea la realizan los llamados gateways. Se trata de receptores o emisoras de radioaficionados que escuchan en una frecuencia fija y transmiten a Internet los datos APRS recibidos. El sistema APRS-IS también sigue existiendo y garantiza la transmisión mundial de los datos correspondientes. Si estás interesado, puedes encontrar toda la información importante en https://www.aprs-is.net/. Sin embargo, sólo necesitas estos conocimientos como autor de software, no como operador de una pasarela o de una estación APRS.

También hay pasarelas que reciben información del servidor APRS-IS y la envían por radio para transmitir los datos de posición de otras estaciones. Unos procedimientos sencillos garantizan que sólo se transmitan los datos relevantes para la región. Esto también reduce la cantidad de datos, ya que el sistema APRS-IS coteja en última instancia los datos de todos los participantes del mundo. No querrá reenviarlos todos sin filtrar a través de un gateway...

Los datos transmitidos han cambiado poco desde su introducción. Como la longitud del paquete de datos APRS es limitada, se trabaja mucho con la compresión y la codificación fija de bits individuales. Además de los indicativos y la posición, se transmiten mensajes de estado simples y predefinidos. En la jerga APRS, se denominan estados "MIC-E". Sin embargo, también se pueden transmitir textos libres, aunque éstos son bastante cortos (aprox. 100 caracteres). Los participantes suelen utilizar esta opción para transmitir su nombre de pila o información similar. Los sistemas especializados también pueden registrar datos de medición y transmitirlos por APRS. Por ejemplo, se puede transmitir por radio el estado operativo de un repetidor de radioaficionados.

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Indicativos e identificación en APRS: la importancia de los SSID y los símbolos para una visualización versátil del mapa

El indicativo es, por supuesto, especialmente importante en los datos APRS. Después de todo, los radioaficionados tenemos que etiquetar nuestras transmisiones con nuestro propio indicativo. El sistema de radio por paquetes permite que varios dispositivos participen en la red al mismo tiempo. Para ello, al indicativo se le añade el llamado "Identificador Secundario de Estación" (SSID); el rango de valores permitido es de 0 a 15. Este procedimiento con los SSID también se utiliza con APRS, y aquí los SSID han adquirido un significado adicional. Caracterizan el tipo de estación, es decir, si se trata de un vehículo, un peatón u otro sistema. Al mismo tiempo, el paquete de datos codifica el símbolo con el que se mostrará la estación en un mapa. Se ha establecido aquí un sistema muy versátil que no deja nada que desear.

Nuevas formas en la distribución de datos: El "New-N Paradigm" en APRS y su papel en el control efectivo del rango

Este procedimiento se hizo necesario para limitar el alcance de los datos. La popularidad de APRS y la densidad de estaciones en diferentes regiones significaba que algunas pasarelas estaban completamente sobrecargadas con tráfico de datos, con algunos de los datos procedentes de regiones lejanas e irrelevantes para la situación local. El "New-N Paradigm" indica a una pasarela o digipeater si el paquete de datos debe seguir siendo reenviado o no. Sólo se da información como "WIDE1-1" o "WIDE2-2" como ruta del digipeater. Cada digipeater cuenta hacia abajo el número al final de la especificación de la ruta; si llega a cero, el paquete ya no se reenvía y, por lo tanto, se descarta. Sólo así se garantiza que todos los interesados puedan transmitir sus datos, incluso en regiones densamente pobladas. Los radioaficionados ya estamos muy familiarizados con esta consideración mutua de otros modos de funcionamiento.

La fascinación atemporal del APRS: la durabilidad y el atractivo de un sistema de radiotransmisión aparentemente anticuado pero de eficacia comprobada

APRS puede parecer un poco anticuado. Sin embargo, su popularidad demuestra que existe un gran interés por seguir utilizando métodos tan antiguos. La razón es la sencillez del sistema, la disponibilidad de dispositivos fáciles de usar y también la sofisticación del protocolo APRS. El APRS seguirá inspirándonos a los radioaficionados durante mucho tiempo.